“所”则是军队人数较少；总之都是军队所在地方的军事机构。主要职责是保护地方和屯田生产，此军事制度的建立，对于大明帝国前期的帮助的确巨大，让朱元璋得意地说自己大明军队无需消耗百姓的一粒粮食。
因为卫所制度的设立，对于大明朝至少有两种益处。
（1）节省国家开支
众所周知，在和平时期蓄养一个国家的军队，所消耗的钱粮一样是特别巨大的，特别是古代中国，对于军队的支出至少会占王朝总支出30%以上，这个数据已是往少的方向说了，实际上历朝历代都不止这个数据。那明朝如何节省国家开支？
即卫所的屯田生产，明朝建立卫所制度后就明文规定：全国所有卫所由自己负责屯田种地，然后把每年产出的粮食分成两部分，一部分自己吃，另一部分上缴给国家作为储备。
照此发展，大明朝的节省的国家开支都可以再建一支同样规模的军队了，因此朱元璋才会得以骄傲。
（2）保证明朝的稳定
明朝之所以建立卫所制度，最重要的目的不是为了屯田生产，而是为了保家卫国。
虽然在和平时期没有战争，但是地方上有什么威胁社会稳定或严重扰乱秩序的现象，就需要军队出面解决，这样既能护持好地方的稳定，又能有一定的实战机会，再加上平时保持足够的军事训练，如此可以保持自己的战斗力。
因此，大明朝本着是以卫所制度为基础，自给自足，做好军事训练，维护好地方治安，由此来保证自己的军事战斗实力。
但是事与愿违，发展到明朝中期，已然成为明朝的重患，这是为什么？因为卫所制度具有缺陷性。
首先卫所制度的兵源是通过从征、归附、谪发、垛集四种方式，从征，即朱元璋参加起义军一路走来跟随的队伍；归附，即朱元璋在征战过程中投降的队伍；
谪发，即因犯罪被罚当军的，也称恩军；垛集，即按人口比例，一家有五丁或三丁出一丁为军。
其中谪发、垛集这两种方式来源的兵存在重大隐患，因为存在被迫和不确定因素，其一罪犯当兵，也许趁你不注意就逃跑了；
其二中国人最重安土重迁，所以远离家乡当兵，很多人思乡心切在去分配卫所的路上就想办法逃跑了。因此导致兵源不足和兵力参差不齐的问题。
其次，前期因为大家都是受苦受难过来的，所以很专注地做好自己的本职工作，但是随着时间流逝，享受和平日子一久，军队就出现了各种“蛀虫”，例如扣克士兵的物资，军队本就自给自足，还被扣克物资，这不是断绝士兵的生路吗！
所以等于逼着士兵逃跑或者闹事，总之严重影响军队的发展和实力。
2，募兵制
因为卫所制度的缺陷和发展过程中出现的贪污腐败，导致大明军队在实际发展过程中问题重重，发展至1449年（正统十四年）七月，瓦剌首领也先在明朝再次削减回赐物品之后，以要求娶明朝公主而未得到答应为借口，发动了战争。
这个时候明朝是明英宗朱祁镇在位，当时明军号称50万，在朱祁镇御驾亲征的号召下，雄心壮志地向瓦剌应战，通过这场史称“土木堡之变”的战役，把大明帝国卫所制度下军队的真实水准给真实的体现出来了。
因此明朝上下都开始怀疑卫所制度的合理性和实用性，所以卫所制度被历史大潮和明朝官方所抛弃，由此诞生了“募兵制”。
这个军事制度是起源于春秋战国时期的吴起之手，兴盛于唐朝，因此募兵制并不是明朝的产物，只是觉得好用就沿用前朝的军事制度了。
在《明书戎马志》中记载道：募兵制分别在正统、景泰、弘治、正德这四位皇帝的年间陆续实行过，但是并没有系统性地执行，直到嘉靖年间才开始全面系统的执行这项制度。
换了制度仿佛大明军队焕然新生，通过募兵制成立的军队，最著名的就是戚继光将军招募义乌人，训练出来的戚家军，在东南沿海抗击倭寇。但是随着朝廷自身的问题，导致募兵制成为明朝自身的覆国隐患。
大明朝廷整体的问题
1，社会阶级矛盾的爆发
经过200多年的发展，土地兼并成为明朝与前朝的共同弊病，明朝后期土地兼并的现象极其严重，当官的和地主家拥有明朝大部分土地，而普通百姓只有极少的土地。
因此连吃饭都成了问题，而朝廷不管不顾，依然催逼交粮税，所以逼着普通百姓成为朝廷和地主的对立面，至此明朝的民间进入社会阶级矛盾彻底爆发的状态。
2，群臣皆腐朽
明朝后期的官员从上到下，几乎无一不贪，无一不争权夺利。即使不贪钱也会为了权力勾心斗角，早已没有了治国理政、为国为民之心。
特别是明朝后来的军队粮饷，诸多官员和将领完全不顾士兵的死活，对于军队的粮饷至少贪墨40%以上。
如此黑暗腐败的局面，如何让卫国戍边的士兵忠心卖命，连吃饱穿暖都存在问题，又何来精力去卫国戍边，所以真的战争来临只有不堪一击和四处逃命！
3，宦官弄权
这是明朝后期最为严重的一个政治乱象，虽然很多权臣宦官依然忠于皇帝，可事实上是宦官只保证自己不造反，以及维护皇帝的基本权益，其他什么贪污腐败、结党营私、操权乱国的事情样样都做，而且还做得极其彻底。
很多时候，皇帝的政令连宫廷都出不了，完全由宦官自导自演。如此政治乱局之下，明朝只有一步一步地走向灭亡！
4，重文轻武
本来重文轻武是宋朝的标配，谁想到在几百年后的明朝也出现此等状况，例如安排将领率军，身边要跟一个文官作为督军的角色，甚至凌驾于将军之上，而且遇到向皇帝上书，皇帝优先信任文臣，无理优先怀疑武将。
因此局面就是带兵的武将没有真正的实权，至少严重受文臣掣肘，而文官又没有多少军事才能，最终战争一旦爆发，只有“绝路逢生”！
5，离心离德
明朝末年，大明帝国这颗擎天大树早已被“蚁虫”掏空了，只剩下表面的辉煌，最清楚这个事实的正是化身“蚁虫”的文武大臣，他们知道明朝“命不久矣”。
所以很多重臣暗地里早已投降清朝，这些明朝的文武大臣一边贪腐明朝的钱财，一边却另择主子，干的是最无德的阴暗勾当！
因此，那个时候明朝的大多数有头有脸的人物都早已跟大明朝离心离德，只想着给自己找出路，“忠君报国”之心早已被抛到九霄云外。
6，天灾人祸
明朝后期的几十年时期处于小冰河时期，陆续出现夏天极旱、极涝的极端天气，而冬天又是极寒的天气状态，导致百姓们辛辛苦苦种植的农作物都被天灾毁了，加上满朝的贪官污吏等于就是明朝的致命人祸。
所以当百姓们撑不下去的时候，只有造反，否则只有死亡。
清朝的八旗军队
其实很正常，回到明朝建国初期，大明朝的军队在朱元璋的带领下征战四方，从而建立大明帝国；
在朱棣的带领下远征漠北，给后世留下永乐大帝的传奇故事；这些给整个华夏大地的周边国家传达出赤裸裸的威严，所以这般的大明军队谁造反谁就死路一条。
同理，清朝在努尔哈赤的带领下，从十三副甲胄起家，迅速统领女真各部，建立八旗军制，让清朝有了征战天下的资本，然后陆续征服蒙古部落和朝鲜半岛，一路走来积蓄了无敌的气势。
随着明朝的腐朽没落，历史潮流的大势早已在清朝这边，因此明朝面对的不仅仅是清朝实实在在的军队，所以结局命中注定！
总而言之，明朝末年，国力强盛的大明帝国早已不见，只剩下苟延残喘的腐朽王朝。
面对蒸蒸日上的清朝八旗，一没有团结一致的后盾，二没有誓死追随的军队，三没有支撑战争的国力，只有腐朽没落的气象，因此“威震寰宇”的大明军队遭遇清朝八旗只有溃败！
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