为了维护中央和地方豪强之间的关系，得到地方关陇集团的支持。西魏九年，宇文泰下诏：招募关陇集团的人来当兵，招募有能力的作为府兵，并通过豪强之间的宗亲关系招募乡兵。这样的改革，不仅拉拢了关陇集团的势力，也逐步强化了中央集权。
这样一来，原本属于关陇集团的割据势力都被都被纳入八柱国体系。变成了受中央统一指挥的军事力量。军队的将领和官员的任命都由朝廷掌管，在一定的程度上避免了割据势力的反叛。
宇文泰影视剧形象
之前的招募士兵的制度，采用的是"鲜卑从兵，汉人务农"，并实行"一人当兵，全家免税"的规制。为了打破胡汉之间的关系，宇文泰对募兵的制度进行改革。在汉人身上，宇文泰废除了只能鲜卑人从军的规定，并保留了免税的规制。一时间，汉人争相加入军队，西魏的士兵瞬间到达了之前的几倍。
但这样做会有一些弊端，当这些汉人当兵之后。家中的耕地无人问津，小农经济处在了崩溃的边缘。所以为了维持国家的经济，宇文泰实行了"均田制"，按照人口分配土地，承担一定的兵役和徭役，来促进农业生产。
东西魏疆域
对鲜卑人，宇文泰在原有的基础上增加了改姓制度，规定所有的士兵都需要八柱国各自主帅的姓氏。经过了胡汉的整合，宇文泰拥有一支"战时从兵，闲时从农"的府兵制度。它依靠均田制，将朝廷、地方豪强、农民紧密的联系到了一起。
西魏的府兵这有两个特点：一是具有浓厚的部落色彩，并不完全适用了由汉人建立的朝代；二是它只是平衡地方豪强和中央集权的工具。这种制度诞生于西魏时期，处于一个战火纷飞的环境之下。可以说，混乱不定的局面是府兵制的摇篮，因为这时候的贵族之间的矛盾不是特别的突出，所以能够用府兵制解决国家的矛盾。
唐朝疆域
但是如果在和平时期就不一样，战争减少，贵族之间开始争权夺利。而府兵制存在的基础在于田地，田地一旦不存在，府兵制也就名存实亡，这也是唐朝府兵制消失的根本原因。
和平的年代，是府兵制的催命符
府兵制经过了各朝代的发展和完善，在唐朝时期达到了顶峰。唐太宗时期，设置了中央十二卫队，从而代替西魏时期的八柱国制度。各卫队都设置大将军一人、将军两人，皇帝直接管辖。并且在国家各地设置了管理府兵的折冲府，让这些将军负责，所以唐太宗曾说用府兵以一敌百。
唐玄宗
等到了唐玄宗时期，府兵制的弊端开始出现。府兵制是依靠均田制建立的，农民有田就相安无事，农民无田就会导致府兵制的崩溃。细数这种情况出现的原因只有一个——土地兼并。
土地兼并在所有的封建王朝就会存在的一种现象，无法进行避免和消除，只能依靠着当朝统治者的政策进行减少土地兼并所带来的影响。然而，在唐玄宗时期，唐朝的国力达到了顶峰。唐玄宗本人也渐渐不理政事，沉溺声色。再加上李林甫等人，在一定的程度上，唐玄宗是看不到这些细小的问题的。
唐律疏议
千里之堤毁于蚁穴，说的就是这件事情。如果唐玄宗不沉溺声色，将土地兼并的初期就扼杀在摇篮之后。就不会有之后的藩镇割据的场面，更不会有安史之乱的出现，唐朝的盛世还会存在多年。
关于土地兼并，唐太宗在颁布的法律《唐律疏议》上是有严格限制的。然而，在唐玄宗时期依然被大族豪强钻了空子。
贵族以借田、开荒、改牧、包佃等形式，对农户的田地实行了收购和侵占。一时间，农民失地，人口逃匿，贫困差距逐渐增大，社会矛盾激增，曾一度威胁到了皇权的统治。
安史之乱
开元九年，唐玄宗这时候意识到了这个问题，出台了一系列的政策，但都收效甚微，各地豪强依然进行着土地兼并，疯狂扩张。这导致了以均田制为基本的府兵制名存实亡，这也是唐朝在战争时期无兵可用的原因。
唐玄宗所制定的政策，表面上看是对土地兼并进行打压和限制。但其实是在平衡中央集权和世家大族之间的势力。这时候的世家大族依然拥有着很大的话语权。
在杨贵妃得宠，杨国忠、李林甫得权的情况下，中央集权遭受到了极大的削弱，自此两方的平衡被打破。所以，唐玄宗所颁布的抑制土地兼并的政策，在世家大族眼中如同废纸。
府兵制从西魏出现到灭亡，中间仅短短的两百年时间。从表面原因来看是唐玄宗没有及时的整治土地兼并，其实不然，府兵制从发展开始就有它本身的局限性和弊端。
战争
府兵制存亡在于本身的特点和局限性
府兵制的存亡表面原因是因为世家大族和皇权之间的矛盾，但其实不然。府兵制消亡的根本原因是它本身的特点和局限性所导致的。
第一， 府兵制没有解决根本性的问题。士兵来源于民，没有真实的利益。百姓就不会真心去参军。而府兵制就是一个欺骗性质的制度。府兵制把土地、户籍和兵役制度联合在一起。国家把手里的土地分给老百姓，老百姓就有义务在国家打仗的时候从军，国家同时不收取任何税收。但要是长期打仗，军粮和兵器就需要自备。当兵的经常写信回家要求寄粮草，这给农民家庭带来了很大的经济负担。
府兵制并没从根本上解决农民的利益问题，它只是换了一种说法，根本意义上来说，它依然压榨着农民。越当兵越穷，最后导致土地兼并的情况出现，让府兵制从下到上进行着消散和崩溃。
府兵制
第二， 府兵制所招收的士兵大量死亡。跟正规军不同，府兵制所招收的士兵大多都是以田地为主的庄稼汉。连兵器都没有拿过，就更不要说正规的训练了。所以，这一部分士兵一旦上到战场。就会出现大量的死亡，也导致了大量的逃兵出现。
在古代的法律中，逃兵是很严重的一种行为。轻则发配，重则抄家，所以府兵一是因为上战场而死；二是因为逃兵被政府斩杀。这就导致了原本的家庭妻离子散。家中的耕地无人耕种，不仅造成了土地兼并的情形出现，也在一定程度上影响着国家经济。
在封建社会，无论是哪一种制度，归根结底受到剥削的依然是底层民众。而当朝统治者不会管底层人民的死活，最终被底层人民所推翻。府兵制是如此，王朝更是如此。
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