近日，小马智行将前高管潘震皓、孙又晗及两人所经营的擎天智卡公司诉至北京知识产权法院，案由为侵犯商业秘密，索赔6000万元。据悉，北京知识产权法院已经受理该案。
对此，擎天智卡方面回应称一直以来遵守相关法律，遵循商业道德，坚持自主研发和创新，并无侵犯任何第三方商业秘密的行为。
潘震皓、孙又晗两人原系小马智行和小马智卡卡车业务的核心技术负责人。潘震皓曾任小马智卡CTO，孙又晗负责小马智卡卡车业务在美国的规划和控制工作。两人去年离开小马智卡后创立了擎天智卡，公司主营业务为自动驾驶卡车技术研发以及物流运输。
在自动驾驶卡车领域，小马智行与擎天智卡为竞争对手关系。小马智行在内部信中强调擎天智卡在多处技术细节及业务逻辑上与小马智行高度相似，涉嫌侵犯小马智行的商业秘密。
此外，小马智行称潘震皓、孙又晗均与公司签署了专有信息和发明协议，明确约定其在小马智行期间创造的知识产权归小马智行所有，同时约定了保密义务，约定其在职期间和离职后均需要严格遵守公司的保密制度，不得将公司的保密信息用于小马智行本职工作之外的其他用途。
小马智行与擎天智卡的“前世纠葛”此次事件的主角小马智行是一家自动驾驶解决方案提供商，成立于2016年12月，法人为李衡宇，小马智行联合创始人兼CEO彭军曾任百度首席架构师。小马智行联合创始人兼CTO楼天城曾在谷歌和百度两家公司自动驾驶部门工作，本科和博士都毕业于清华大学计算机系。
创始团队背景亮眼的小马智行在资本市场也是风光无限，5年内共拿到8轮融资，总融资额已超过11亿美元，今年3月完成最新D轮融资后，公司整体估值高达85亿美元。
此次事件的另一个主角是擎天智卡，系潘震皓与孙又晗共同创立。潘震皓系小马智行第12号员工，于2017年加入小马智行，曾负责过小马智行在旧金山湾区的路测项目，而后任职小马智行卡车业务小马智卡CTO。孙又晗于2019年加入小马智行，负责小马智卡业务在美国的规划和控制。
两人同为江苏OI竞赛圈大神，又都被保送清华计算机系，而后在谷歌工作的潘震皓与在Facebook工作的孙又晗，先后接过了师兄小马智行联创楼天城的橄榄枝。
去年9月，小马智行将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。因业务调整，包括原卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓在内的多位高管选择离职。
自去年从小马智卡离职后，2021年11月5日，潘震皓与孙又晗两人在北京成立了北京擎天智卡科技有限公司，致力于自动驾驶卡车技术研发以及物流运输业务。
前高管变竞对，双方业务发展到哪步了？2020年，小马智行开始加大对卡车自动驾驶的投入，核心团队逐渐成形。同年12月正式成立卡车事业部，并注册小马智卡公司。
截至2021年9月，小马智卡团队规模已从2020年年中的数十人扩张至约100人，至少翻了一倍。
近期，小马智行在自动驾驶卡车行业有了新动态。7月28日，小马智行与国内领先重工企业三一集团旗下三一重卡宣布，双方将成立合资公司，开展L4自动驾驶重卡产品的研发、生产与销售，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。
值得注意的是，该项目基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产。
今年4月，小马智卡宣布将联合中国外运搭建智能驾驶车队，具体落地的智能卡车会超过100台。
可以看得出，小马智卡现处于技术产品化阶段，重点在于打磨产品、形成完整的商业闭环，同时小马智卡也是小马智行自动驾驶技术商业化落地的重点。
行业层面来说，2021年3月，全球自动驾驶第一股图森未来正式登陆纳斯达克。这意味着自动驾驶的成熟度受到资本市场的认可，也意味着着L4级自动驾驶将商业化。
反观驶向同一条赛道的擎天智卡，今年年初，其团队规模发展至近20人，同时拿到了小马智行核心股东五源资本的独家天使轮投资，融资金额近千万美元，融资主要用于支持公司的快速起步，包括团队规模扩张以及自动驾驶卡车路测工作开展等。
5月，擎天智卡创始人潘震皓在采访中透露，目前项目正处于技术攻坚阶段。预计明年上半年推出自己的自动驾驶卡车车队，探索商业化，去拉真实的货单创造营收。
在自动驾驶商业秘密纠纷中，小马智行这起案件并不是个例，在2017年12月，百度曾起诉前高管王劲及其经营的美国景驰公司，并索赔5000万元。案件最终达成和解，景驰科技加入百度Apollo开放平台而后改名文远知行，王劲辞去景驰科技CEO后创立了中智行，百度方面撤诉。
不管等待擎天智卡的是什么结果，这起案件或多或少将对其产生影响。而刚刚起步的擎天智卡能否平安渡过此次风波，只有时间可以回答。
